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| Le Projet COCCIBOT |
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| Comment fonctionne notre robot? |
 Les Capteurs |
| Les moteurs |
| Les piles |
| Le tout ensemble: Les piles, les moteurs et les interrupteurs. |
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Les capteurs Les capteur interrupteurs de la Coccinelle sont des interrupteurs UPDD, qui signifie: Unie Pôle Double Direction |
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La lettre C qui est inscrite surle capteur veut dire "Commun" en anglais. Les
lettres NO veulent dire "Normally Open" et les lettres NC "Normally Close".
Commun = Le point de branchement qui est commun. Qui ne change pas.
Normally Open = Le circuit est normalement ouvert.
Normally Close = Le circuit est normalement fermé. Rappel : Dans un circuit ouvert le courant ne passe pas. Dans un circuit fermé le courant circule. |
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| Voici un dessin d'un capteuAuQues au repos. Le Vert représente le courant électrique qui traverse l'interrupteur. |
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Les moteurs  |
Les moteurs utilisent un électroaimant pour créer une rotation continue. En faisant circuler du courant électrique dans une bobine de fil, on créée un champ magnétique qui fait tourner les aimants. Le stator est la partie fixe du moteur. L’axe du moteur se nomme le rotor.
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On peut retrouver des moteurs dans les réfrigérateurs, machine à laver, magnétoscope, disque dur de l'ordinateur, aspirateur, rasoir, tondeuse, jouet, etc.
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Quand j'alimente mon moteur avec une pile, le moteur va tourner dans une direction. |
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Quand j'inverse la polarité du moteur, le moteur va donc tourner dans l'autre direction |
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Les Piles |
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Les Piles sont des appareils qui transforment directement l'énergie développée dans une réaction chimique en réaction électrique.
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le courant est fournit par une réaction chimique à l'intérieur de la pile (échange d'électrons)
Les électrons circule du pôle + au pôle - par le circuit.
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Il y a des piles rondes qu'on peut retrouver un peut partout. Ce sont les types AA, AAA, D, etc. Les piles bouton sont les piles qui alimentent les montres ou des petits robot.
Une batterie est un regroupement de dispositifs de même type (piles, condensateur, etc.) couplés de façon à agir simultanément
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On peut brancher de différents façon des piles électrique, en série ou en parallèle
- en serie on additionne les tensions
- en parallele on additionne les courants
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| Comment fonctionne la Coccinelle ? |
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C'est assez simple!
Je vais vous démontrez avec des schémas électrique le fonctionnement de la Coccinelle:
Voici le schéma au complet du robot. |
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| Voici la moitié du schémas électrique du dessus. |
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| Pour savoir comment passe le courant électrique, j'ai fais une petite légende pour vous montrer comment fonctionne le circuit. |
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Maintenant regarde le dessin en bas. On peut constater que le courant va du plus (+) au moins (-) pour ensuite traverser le moteur et l'interrupteur.
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| Dans le dessin ci dessous, on peut voir que l'interrupteur est actionné. Alors le courant va faire tourner le moteur dans l'autre direction. |
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| Lorsque les deux parties sont attachées ensemble on peut donc créer un robot qui contourne les obstacles. |
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