page27
Principe de fonctionnement du module de détection de marquage au sol
Le module de détection de marquage au sol permet de détecter un marquage sombre tracé au sol. Il est constitué par 3 phototransistors et 3 DEL infra rouges placés en ligne et orientés vers le sol. Les 3 DEL émettent un rayonnement infra rouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou bien au contraire sera réfléchi par des zones claires. Les phototransistors associés à chaque DEL détectent ou non le rayonnement infrarouge.
Les 3 DEL et les 3 phototransistors sont indépendants et permettent de determiner avec précision la position de MicroRobot par rapport à une ligne noire tracée au sol.
Un ajustable (VR1) permet de régler la sensibilité du capteur.
Des DEL témoins jaunes permettent de visualiser quel phototransistor est activé.
DEL infrarouge
Phototransistor
Module vu de dessous :
Des condensateurs (boîtiers rectangulaires) sont intercalés entre les DEL infra rouges et les phototransistors afin de limiter la réception de lumières parasites.