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start
ultra b0
b0< 20
Y
N
forward
left
pause 300
speed
Vitesse 80,80
Acquisition distance
Distance mémorisée
dans variable locale b0
start
pin6=1
Y
N
pin1=1
Y
N
pin2=1
Y
N
forward
left
right
speed
Programme de test du module détection de
marquage au sol : TEST_MARQUAGE_SOL.cad