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Test par logiciel :
Tracer une ligne droite noire de 15 mm de large et 30 cm de long sur une surface claire (blanche).
Charger le programme TEST_ MARQUAGE_SOL.cad (dossier « Programmes de test »). MicroRobot doit avancer en suivant la ligne noire marquée au sol.
Positionner MicroRobot à proximité de la ligne. MicroRobot doit effectuer un virage vers la droite jusqu’à ce qu’il « accroche » la ligne. Dès lors il doit suivre la ligne et effectuer un demi tour à chaque fois qu’il arrive au bout de la ligne.
(Pour charger le programme de test, veuillez consulter l’annexe D3)
Cas de pannes classiques :
Instructions utilisées pour la programmation