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Test du module à ultrasons :
Charger le programme TEST_ULTRASONS.cad (dossier « Programmes de test »).
MicroRobot doit avancer en ligne droite et tourner à gauche dès lors qu’un obstacle situé à une distance d’environ 20 cm est détecté par le module à ultrasons.
(Pour charger le programme de test, veuillez consulter l’annexe D3)
Cas de pannes classiques :
Instructions utilisées pour la programmation