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Réglage de la sensibilité :
La sensibilité de détection des 3 Phototransistors du module est réglable à l’aide de l’ajustable VR1. Les 3 DEL témoins jaunes L1 à L3 permettent de visualiser si les phototransistors détectent la présence d’un tracé foncé.
Test visuel par DEL témoin :
- Mettre sous tension MicroRobot vide de tout programme afin qu’il reste immobile (au besoin charger le programme vide de toute instruction intitulé TEST_DEL_MARQUAGE_SOL.cad).
- Le placer sur une surface claire (blanche) sur laquelle on a préalablement tracé une ligne noire d’environ 15 mm de large. Le positionner de telle sorte que les 3 phototransistors et les 3 DEL infra rouge soient au dessus de la surface claire.
- Tourner l’ajustable jusqu’à temps que les 3 DEL témoins jaunes L1 à L3 soient éteintes (lorsque les DEL témoins sont éteintes, cela signifie que les phototransistors reçoivent la lumière infra rouge émise par les DEL IR1 à IR3).
- Déplacer MicroRobot afin qu’un des capteurs croise le chemin de la ligne noire : la DEL témoin jaune correspondante doit s’allumer.
Note : la sensibilité de détection dépend en partie de l’environnement lumineux ambiant (lumière parasite qui se réfléchit sur la piste). Un réglage qui fonctionne correctement dans un environnement lumineux donné n’est pas forcément correct dans un autre lieu. Lorsque MicroRobot se déplace, les vibrations dues à ses variations de vitesse, à ses changements de direction ou au relief de la piste font que sa partie avant peut se soulever de quelques millimètres. Il convient de tenir compte de ces facteurs pour effectuer un réglage suffisamment tolérant à l’aide de l’ajustable VR1.