page33
start
CaptG=1
Y
N
CaptD=1
Y
N
left
forward
right
pause 500
speed
Vitesse 80,80
Consigne :
A – Quels sont les capteurs du module de détection de marquage au sol qui sont utilisés pour détecter les limites de la piste.
B – Schématiser par une ligne en pointillés le déplacement de MicroRobot sur la piste.
C – Entourer sur le diagramme suivant le paramètre qui agit sur la fluidité du déplacement sur la piste et le modifier afin de rendre le déplacement plus fluide.
D - Charger le programme dans MicroRobot et vérifier que le déplacement est plus fluide sur la piste.
Diagramme de programmation :
FICHE N°22 : programme F22-FLUIDITE.cad
Document élève
Description du programme : MicroRobot est équipé du module de détection de marquage au sol. Il évolue entre deux lignes noires qui matérialisent une piste.