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Description du produit
MicroRobot est un petit véhicule muni de deux roues activées par deux moto réducteurs. Il est piloté par un module programmable auquel on peut adjoindre différents capteurs. Le module de pilotage dispose de :
- Cinq entrées pour des capteurs,
- Trois sorties annexes qui s’ajoutent à celles utilisées pour la commande des moteurs.
Déplacements :
MicroRobot peut se déplacer dans toutes les directions :
MARCHE AVANT MARCHE ARRIERE VIRAGE A DROITE VIRAGE A GAUCHE ARRÊT
Il est possible de programmer sa vitesse de déplacement.
Capteurs :
MicroRobot est prévu pour accueillir quatre types de capteurs :
Module micro rupteurs pour détecter un obstacle.
Module infra rouge de détection d’un marquage au sol.
Module à ultrasons pour déterminer la distance par rapport à un obstacle.
Télécommande pour envoyer des ordres à distance.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
P+
0
V+
P-
10+
V-
C
S
I.D
Capteurs micro rupteurs
Capteur signal télécommande infrarouge
Télécommande
Capteur détection d’obstacle à distance
3 capteurs détection de marquage au sol