page6
Symboles des capteurs utilisés dans ce dossier :
PROGRAMMATION
MicroRobot est programmé par l’utilisateur à l’aide de l’environnement de programmation « Programming Editor » installé sur un ordinateur. Le programme qui gère les déplacements de MicroRobot est transféré dans le module de pilotage à l’aide d’un câble approprié (réf. CABLE-FP).
Il est chargé dans une mémoire qui ne perd pas ses données lorsque l’on coupe l’alimentation de MicroRobot et est exécuté dès la mise sous tension de MicroRobot. Un bouton « reset » permet de réinitialiser le programme à son point de départ sans avoir à éteindre et rallumer MicroRobot.
CAPTEURS
- MicroRobot est capable de fonctionner de manière autonome sans utiliser d’information provenant de capteurs : il effectue des déplacements selon une séquence programmée sans tenir compte de l’environnement extérieur.
- MicroRobot peut traiter les informations qui proviennent de quatre types de capteurs afin de réagir de manière « intelligente » à des événements extérieurs. C’est le programme créé par l’utilisateur et le choix des capteurs utilisés qui déterminent la pertinence des mouvements de MicroRobot.