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Utilisation des Entrées / Sorties du module de pilotage
Le module possède 5 entrées et 3 sorties. Des pastilles de connexion sont prévues sur la carte du module de pilotage pour connecter des modules additionnels ; elles sont repérées sur la sérigraphie du module de pilotage. Les entrées / sorties non repérées sont utilisées en interne du module pour gérer des éléments particuliers comme les moteurs.
Le dossier MicroRobot présente la connexion de quatre modules additionnels :
Module Micro Rupteurs pour détection physique d’obstacles,
Module de détection de marquage au sol,
Module à ultrasons pour détection d’obstacles à distance,
Module Télécommande + capteur infra rouge associé.
Le dossier MicroRobot présente la manière de connecter les modules ci-dessus. L’utilisation des sorties 0, 1 et 2 n’est pas traitée dans ce dossier. Ces sorties peuvent être utilisées en réalisant un câblage approprié pour connecter d’autres éléments tels que des DEL ou un buzzer piezzo électrique.
On notera que les capacités d’Entrées / Sorties du Module de pilotage ne permettent pas de combiner tous les modules capteurs en même temps sur MicroRobot. Si l’utilisateur souhaite monter simultanément plusieurs capteurs, il convient au préalable de vérifier dans le tableau ci-dessus les possibilités de combinaisons offertes par le Module de Pilotage.