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Programmation :
La programmation du module de pilotage permet de diriger MicroRobot dans des environnements variés. Il est possible de créer des programmes simples pour faire évoluer MicroRobot selon un parcours pré établi, ou plus élaborés grâce à ses différents capteurs qui fourniront des informations sur l’environnement dans lequel il évolue. On peut à titre d’exemple créer les programmes suivants :
- Changement de direction au contact d’un obstacle.
- Suivre d’une ligne.
- Evoluer sur une piste délimitée par des lignes.
- Eviter un obstacle détecté à distance.
- Se diriger vers obstacle détecté à distance.
- Faire une course de vitesse sur une piste.
- Faire un concours de plots à abattre.
- . . .
La programmation du module de pilotage de MicroRobot est faite à l’aide du logiciel Programming Editor qui permet de créer des diagrammes à l’aide de blocs manipulables à l’écran.
Chargement des programmes :
Les programmes sont transférés en quelque secondes dans le module de pilotage en connectant l’ordinateur à MicroRobot à l’aide d’un câble approprié (réf. CABLE-FP). Le module reçoit le programme dans sa mémoire (Flash Prom) et est reprogrammable à volonté.
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TRANSFERT DU PROGRAMME