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DEBUT
FICHE N°2 : programme F2-GAUCHE.cad
Document élève
But du programme : avancer pendant 4 secondes, tourner à gauche, avancer de nouveau . .
Notion de programmation abordée : utilisation des commandes marche avant (forward) et gauche (left), utilisation d’un temps d’attente, reboucler un programme de manière perpétuelle.
Synoptique :
Commentaire :
Dès la mise sous tension la commande « forward » est activée et MicroRobot avance, après 4 secondes la commande « left » est activée et Micro Robot tourne à gauche sur lui-même pendant ½ seconde. Le programme reboucle au début sur la commande « forward » et la séquence est de nouveau répétée.
Diagramme de programmation :
start
forward
pause 4000
left
pause 500
Début du programme.
Activation de la commande de marche avant.
Attente pendant 4000 ms soit 4 s (la commande « forward » reste active).
Activation de la commande tourner à gauche (la commande « forward » est désactivée).
Attente pendant 500 ms soit 0,5 s (la commande « left » reste active).