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Test du module de pilotage :
Charger le programme TEST_BASE.cad (dossier « Programmes de test »).
MicroRobot doit avancer doucement, accélérer, tourner à droite, reculer, tourner à gauche puis s’arrêter.
(Pour charger le programme de test, veuillez consulter l’annexe D3)
Cas de pannes classiques :