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Programmes de tests
Les programmes de test des modules sont disponibles dans le dossier « Programmes de test »
Programme de test du module de pilotage : TEST_BASE.cad
Programme de test du module micro rupteurs : TEST_MICRO_RUPTEURS.cad
start
pin2=1
Y
N
pin6=1
Y
N
forward
left
right
pause 200
back
back
pause 500
pause 500
start
speed
pause 1000
speed
forward
pause 500
right
pause 500
back
pause 1000
left
halt
pause 500
forward