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DEBUT
5 secondes
FICHE N°1 : programme F1-AVANCER.cad
Document élève
But du programme : se déplacer en avant pendant cinq secondes puis s’arrêter.
Notion de programmation abordée : utilisation des commandes marche avant (forward) et arrêt (halt), utilisation d’un temps d’attente.
Synoptique :
Commentaire :
Dès la mise sous tension, le programme commence à être exécuté à partir de l’instruction « start » ; l’instruction « forward » déclenche le déplacement en marche avant et reste active pendant une durée de 5000 ms (5 s). L’instruction « halt » est alors exécutée et provoque l’arrêt de MicroRobot.
Diagramme de programmation :
start
forward
pause 5000
halt
Activation de la commande d’arrêt du Micro Robot (la commande « forward » est désactivée).
Attente pendant 5000 ms soit 5 s (la commande « forward » reste active).
Activation de la commande de marche avant.
Début du programme.