page22
Test du module micro rupteurs :
Charger le programme TEST_MICRO_RUPTEURS.cad (dossier « Programmes de test »).
MicroRobot doit avancer. Au contact d’un obstacle détecté par l’un des micro rupteurs, il doit reculer un bref instant, tourner dans le sens opposé au micro rupteur qui a été activé et continuer sa route en ligne droite.
(Pour charger le programme de test, veuillez consulter l’annexe D3)
Cas de pannes classiques :
Note : ce document présente la connexion des micros rupteurs sur les entrées n°6 et n°2 de la carte de pilotage. Cependant il est aussi possible de les connecter sur les entrées n°0, n°1 ou n°7 (cf. tableau d’affectation des entrées p 12) à partir du moment où celles-ci ne sont pas affectées à d’autres capteurs.
Instructions utilisées pour la programmation :