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Principe de fonctionnement du module de pilotage :
Le cœur du module de pilotage est constitué par un microcontrôleur principal qui gère l’acquisition des informations provenant de différents types de capteurs et contient le programme chargé par l’utilisateur. Un microcontrôleur secondaire associé à un circuit de puissance gèrent la vitesse et le sens de rotation des deux moteurs.
Schema du Module de Pilotage :