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CORRECTION FICHE N°20 : CORF20-LIGNE_DROITE.cad
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Professeur
A - Entourer sur le diagramme ci-dessous l’instruction gère la vitesse de rotation des moteurs.
B - Modifier le diagramme à l’écran en équilibrant la vitesse des moteurs de telle sorte que le MicroRobot avance en ligne droite
On peut modifier la vitesse du moteur gauche en la fixant à 85 afin de l’équilibrer avec celle du moteur droit.
L’information Vitesse = 80, 85 est un commentaire (aucune influence sur le programme). Il peut être mis à jour à l’aide de l’outil « label » afin d’être cohérent avec la modification apportée dans les paramètres de vitesse.
B - Modifier le diagramme à l’écran en équilibrant la vitesse des moteurs de telle sorte que MicroRobot avance en ligne droite
En sélectionnant le bloc « speed » on constate que la vitesse du moteur gauche est initialisée à la valeur 80 et celle du moteur droit à 85. Le moteur droit tourne un peu plus vite et MicroRobot vire à gauche.
A - Entourer sur le diagramme l’instruction qui gère la vitesse de rotation des moteurs.
C’est la commande « speed » qui gère la vitesse de MicroRobot.