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Les
Systèmes automatisés |
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I
- Introduction
=> Les Systèmes Automatisés |
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Simples ou complexes, les systèmes automatisés
sont partout dans notre environnement quotidien.
Ils vont probablement se développer de plus en
plus et prendre une place plus importante dans la manière de
travailler, tant dans les ateliers de production que dans les divers
bureaux des entreprises.
Connaître leur fonctionnement permet aussi de mieux
comprendre notre environnement. |
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Exemple
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Un système est dit
automatisé s'il
exécute toujours le même cycle de travail
après avoir reçu les consignes d'un opérateur. |
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Il est
composé d'une partie
commande et d'une partie
opérative |
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II - La
partie opérative / La partie Commande (les composants) |
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Un système automatisé, quel qu'il
soit nécessite un Opérateur,
c'est une personne qui donne des Consignes au système et qui
est
capable de comprendre les signaux que la partie commande lui renvoie. |
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La
partie commande reçoit les consignes de
l'opérateur et les comptes rendus de la partie
opérative.
Elle adresse des ordres à la partie opérative et
des signaux à l'opérateur.
C'est son programme qui
gère l'ensemble de ces échanges
d'informations. |
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La partie
opérative effectue les opérations
par des actionneurs (moteur, vérin etc.)
Elle reçoit des ordres de la partie commande.
Elle adresse des comptes rendus à la partie commande. |
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Ses
actionneurs
exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le
système ou son environnement.
Ses
capteurs réagissent à
l'état du
système ou de son environnement. Ils rendent compte d'un
état du système.
Un capteur est un élément de la partie
opérative capable de détecter (avec ou sans
contact) un phénomène physique
dans son environnement ( présence ou déplacement
d'un objet, chaleur, lumière)
et de rendre compte
de ce phénomène à la partie commande.
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lll - Les
actionneurs
et les capteurs |
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Un actionneur est
un élément de la partie opérative
capable de
produire un phénomène physique
(déplacement, dégagement de chaleur, émission de
lumière...) à partir de l'énergie
qu'il reçoit.
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Le
plus souvent les actionneurs transforment un type d'énergie
en un autre |
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Le moteur
: transforme de l'énergie électrique en énergie
mécanique |
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Le vibreur
transforme de l'énergie électrique en
énergie mécanique. Il fait vibrer une lame ou une
membrane |
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Un capteur
réagit à un phénomène, ici
on trouve un
capteur de lumière , un capteur de contact, un bouton
poussoir
et un interrupteur à lame souple (fonctionnement par
aimantation). |
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Capteur
contact |
Capteur
optique dit "barrière" |
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C'est l'objet qui vient déplacer une partie du capteur , ce qui le déclenche alors. |
L'objet
coupe un faisceau lumineux, alors le récepteur détecte
l'absence de lumière et envoie l'information. |
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lV - Exemples de systèmes automatisés |
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Entre l'opérateur et
la partie commande s'établit un dialogue d'exploitation |
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L'opérateur transmet des
consignes à la partie commande
Distributeur de boissons : en appuyant
sur un bouton, l'opérateur sélectionne une
boisson.
Ascenseur : en appuyant sur un bouton,
l'opérateur appelle la cabine.
La partie commande signale à l'opérateur des
états du système ou de son environnement
Distributeur de boissons : un afficheur
sept segments affiche le prix à payer.
Ascenseur : une flèche lumineuse indique le sens de
déplacement de la
cabine |
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Entre la partie commande et la
partie opérative s'établit un dialogue de
fonctionnement |
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La partie commande donne des ordres à la partie
opérative
Distributeur de boissons : la partie
commande
déclenche l'écoulement de l'eau chaude dans le
gobelet.
Ascenseur : la partie commande
déclenche le verrouillage de la porte de la cabine.
La partie opérative rend des comptes rendus à la
partie commande des états de ses capteurs
Distributeur de
boissons : un capteur
indique à la partie commande que la niveau d'eau est trop bas
Ascenseur : un capteur
indique à la partie commande que la porte est
verrouillée. |
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