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Les
Systèmes automatismés - Comment les
programmme-t-on? |
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Il existe deux moyen relativement facile pour le programmation d'automatisme, ce sont:
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| I - L'organigramme |
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Un organigramme est
une representation graphique du déroulement d'un cycle du
systeme automatisé.
Un organigramme débute
toujours de la même facon: par la case debut .
Il n'y a dans
un organnigramme que trois type de case |
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La case
début marque le commencement du programme |
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Case Action, dans
cette case on inscrit le nom des actions à effectuer
à son activation |
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Case Test, cette case permet de
vérfier l'etat des capteurs du système. Elle
represente un "Si" |
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 Cliquer ici pour voir un organigramme complet de gestion de le températue d'une piece |
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| II - Le
grafcet |
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| Pour de
plus ample information Voir la
page Grafcet |
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Le grafcet est une représentation graphique qui permet de
décrire le fonctionnement des systèmes
automatisés.
Il décrit :
- les comptes rendus délivrés par la partie
opérative (les événements
détectés par les capteurs)
- les ordres que reçoit cette même partie
opérative (les actions
éxécutées par les actionneurs) |
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Etape initiale,
c'est par cette étape que le grafcet commence quand la
machine se met en route |
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Une transistion,
c'est une condition à remplir pour que l'étape
suivante puisse être activée |
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L'étape
lance une action associée
Exemple : monter ,descendre etc... |
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